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截至2019年10月9日,奥迪S4在售的车型有两款,分别是2019款和2018款,以在售的两款车型为例,奥迪S4使用的变速箱都是8挡手自一体变速箱。通常情况下,手自一体变速箱其实就是指带有手动模式的AT变速箱。手自一体的意思就是这个变速箱带有手动模式,如果没有手动模式就叫自动变速箱。切换到手动模式以后,车主可以自行加减挡。现在主流的自动变速箱有四类,分别是液力自动变速箱(AT)、双离合自动变速箱(DCT,大众的叫DSG)、电控机械自动变速箱(AMT)、机械无级自动变速箱(CVT)。民用车里面,AT变速箱算是最靠谱的变速箱,但是价钱最贵。动力方面,奥迪S4搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机,匹配8挡手自一体变速箱,最大功率260KW,最大马力354PS,最大扭矩500N·m。最大功率转速5400-6400rpm,最大扭矩转速1370-4500rpm。供油方式为缸内直喷,驱动方式为全时四驱,百公里加速时间仅需4.7秒。悬架方面,前悬架为多连杆式独立悬架,后悬架同样为多连杆式独立悬架。