“机器人在未来将是万物互联的智能终端，它的核心就是利用云端存储和共享信息的能力，解决人机协作问题，解决从物端到云端的紧密合作。”于海斌说，机器人互联网既是网络又是平台，它是实现机器人、物理过程、信息系统和人之间的泛在连接，并通过云计算和大数据实现海量工业数据的集成、处理与分析，支撑复杂机器人系统的跨领域设计和应用开发。

从互联网角度看，机器人延伸了互联网外延，通过感知、认知、决策和执行一体化特性，互联网的虚拟信息能够和实体物理空间深度融合；从机器人角度讲，机器人与海量云端知识资源纵向互联，突破了单体机器人在物理空间、时间上的限制，使其边界、能力、智能成指数级扩展。

“机器人互联网能够提供一种崭新的模式，实现机器人系统的智能化拓展、网络化协同、云化应用和服务化延伸，它的想象与探索空间还很大。”于海斌介绍，谷歌已采用14台机器人彼此网络互联，通过共享经验知识，学习抓取各种物体。经过3000小时、80万次的抓取尝试训练后，机器人展现出“智能反应行为迹象”，为机器人互联互通开了个好头。

智造：

人机协作联合攻关

随着机器人和人工智能的匹配发展，这些搭载了人工智能的机器人在人机交互等方面表现抢眼，将成为行业发展的中流砥柱

旋转、跳跃……视频里的机器人随着音乐迈起了优美的舞蹈步伐，与人和谐共舞：日本东北大学机器人系教授Kazuhiro Kosuge正向大家展示其研究的物理人机交互技术成果——共舞机器人。

与人共舞看似轻松简易，背后却暗藏玄机。“一些任务即使有了助理机器人的帮助也并非能够轻易完成，这是因为机器人不知道该如何与人协作。”Kazuhiro Kosuge向记者回忆起开发共舞机器人的初衷，“跳舞恰恰成了最简单的任务，了解舞伴将如何移动、两位舞者将分别扮演何种角色等，这些正是令人机互动更加紧密的关键”。

“共舞机器人面临的挑战是，如何保证机器人和人之间的互动持续稳定，因为两者将始终保持接触，反复循环。”Kazuhiro Kosuge说，为此，他们引入渐进式教学概念，基于感官发展阶段理论，通过不断教学获得舞者动作数据反馈，基于反馈再次评估，依次循环，调节机器人的相关参数。“如果机器人可以给其对应的工人不断提供工具和零部件，那么，这名工人就可以专注于装配工作，提高生产效率。我们以共舞机器人为牵引，在工业生产过程中进行实验，结果证明，优化后的人机协作工艺能够节约20%至30%的装配时间。”Kazuhiro Kosuge说。

从共舞、家用到制造业生产，人机协作技术让机器人大展拳脚，这些搭载了人工智能的机器人将成为行业发展的中流砥柱。“人工智能研究从早期的逻辑驱动到数据驱动，包括深度学习，接下来应该着眼于神经驱动，进一步了解大脑信息处理过程中的运行机制，更好地发挥人机协作优势。”清华大学计算机科学与技术系教授孙富春说，通过认知实现人机共生，包括思考及如何利用大数据综合进行思维的决策等，新一代机器人已在人机交互等方面表现抢眼。

“机器人发展依照‘工具—管家—伴侣’的线路演进，从帮助主人完成单一任务，直到通过主人的表情和语调能够判断意图，形成自动化、信息化和人工智能技术的联合协作。”科沃斯机器人有限公司创始人兼董事长钱东奇表示，随着机器人和人工智能的匹配发展，机器人一定会如虎添翼，在与人的交互过程中加深对人的认知和了解，加速其成长。（经济日报·中国经济网记者 郭静原）