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转向万向节磨损，导致配合间隙增大导致的摆动。
朗逸传动轴晃动的原因如下：
1、传动轴弯曲变形而偏心：传动轴经长期使用，特别是在凸凹不平的路面行驶，前后车轮上下跳动，致使发动机及传动轴做相对的轴向窜动，中心支撑轴受到一定轴向力及劲，使传动轴弯曲变形、失去平衡，旋转起来就产生振抖；
2、传动轴失去平衡：除了传动轴弯扭变形外，还有总成装配误差超限，零件尺寸不精确及在使用中磨损变形，都会使传动轴沿长度方向质量分布不均而造成传力不平衡，由此在运转中产生附加弯矩，不仅会使配合件冲击发响，还会增强传动轴的弯曲振动；
3、传动轴上平衡片脱落：传动轴两端的安装位置改变（应位于同一平面内，输入轴、输出轴与传动轴的两夹角相等），从而破坏了传动轴的平衡状态，也破坏了等速传力条件，使驱动桥主减速器齿轮产生冲击，引起传动轴运转不稳定，增强了抖动和异响；
4、万向节（十字轴颈和滚针轴承）磨损，配合间隙逐渐增大，出现不平衡，从而引起振动；
5、变速器第二轴花键齿与传动轴套管又内花键严重磨损；第二轴轴承严重磨损，使用中不断发生轴向运动和功率传递，磨损逐渐加剧；
6、传动轴后桥突缘连接螺栓松动，这使传动轴后端窜动，导致传动轴振抖。动平衡破坏后，传动轴临界转速降低，运转中容易产生共振。
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