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舵机的控制原理是什么?

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舵机(英文叫Servo):由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。

1、它通过发送信号来指定输出轴的旋转角度。一般来说,伺服具有最大旋转角度(例如180度)与普通直流电机的主要区别在于,直流电机旋转成圈,转向器只能在一定角度内旋转,不能旋转(数字转向器可以在转向器模式和电机模式之间切换,没有这个问题)。

2、普通直流电机不能反馈旋转角度信息,但转向器可以。目的也不同。普通直流电机通常以整圈旋转为动力,舵机用于控制物体以一定角度旋转(如机器人的关节)。

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