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接车后连接ISID进行诊断检测如下：4801 54一IcM：HsR控制模块报告故障；48f)38c一后桥侧向偏离调节：电机位置传感器值不可信；480：388一后桥侧向偏离调节执行器：识别出线路故障。这款740Li(参数|图片)配置有一体化主动转向控制，它包括主动转向控制(AL)和后桥侧向偏离调节(HsR)。后桥侧向偏离调节(HsR)控制模块安装在后备箱凹坑中。HsR控制后桥侧向偏离调节作动器中的伺服电机，HSR。控制模块中的一个温度传感器监控伺服电机的末级，在执行器中安装有一个电机位置传感器以及一个转向横拉杆位置传感器。这些传感器的信号由HsR控制模块进行分析。HsR控制模块通过主动转向控制(AL)控制模块与FlexRay连接。在执行器中安装有下列部件：伺服电机、电机位置传感器、转向横拉杆位置传感器电动机械式作动器由一个伺服电机组成，该电机通过一个螺杆传动装置移动两根转向横拉杆，转向横拉杆与随动转向臂连接。
