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港珠澳大桥私家车不可以通过。港珠澳大桥可通行车辆包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车等五类车。
走港珠澳大桥之前，需要了解以下内容：
1、巴士：
穿梭巴士和跨境巴士是主要的途径之一，穿梭巴士需要在口岸通关后才能搭乘，不能进市区。跨境巴士则是直接从市区上下车，从珠海前往香港可以在珠海公路口岸乘坐跨境直通巴士。从香港前往珠海的跨境直通巴士有两家，一家是永东巴士，另一家是环岛中港通。从香港往返澳门的跨境直通巴士有两家，一家是港澳1号，另一家是港澳快线。
2、可以代办通行证：
目前，私家车港珠澳大桥通行证还未对公众开放，只限于跨境企业公车。但现在也有中介公司可以代办通行证。
3、需要申请车牌：
（1）从珠海到香港需要申请FV车牌。广东省内办理核准的国有企业、集体企业、私营企业，三年内（含申办当年）纳税累计100万人民币以上，可以申请1辆内地经大桥出港商务务车指标。
（2）从香港到珠海需要申请粤Z车牌。境外投资者在广东省内投资，三年内（含申办当年）累计纳税达到10万人民币以上，在合同有效期内可办理1辆出入内地商务车辆牌证。
