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除跨境大巴、班车、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车外，其他不符合条件的车不能上港珠澳大桥。
港珠澳大桥管理局发布了《港珠澳大桥通行指南》，对大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等方面进行了详细介绍。
珠港澳大桥通行车辆：
1、跨境巴士：
珠港澳大桥开通首年就会安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，乘客可以通过跨境巴士通过珠港澳大桥，有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
2、穿梭巴士：
穿梭巴士是通过珠港澳大桥的重要交通工具，繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10-15分钟一班，深夜时段为每15-30分钟一班。
3、跨境出租车：
跨境出租车的配额一共250个，每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
4、货运车辆：
在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥。
5、跨境私家车：
跨境私家车的配额在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额为300个有效期为三年的。
