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港珠澳大桥私家车不可以通过。港珠澳大桥可通行车辆包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车等五类车。跨境私家车是指在广东和香港有牌照的汽车。港澳桥通车后，以往在黄冈、文锦渡、沙头角、深圳湾口岸获批的粤港澳车辆，无需签约即可直接走桥。
港珠澳大桥管理局发布了《港珠澳大桥通行指南》,对大桥路线、车辆通行、三地口岸通关、通行收费、安全保障、配套服务等方面进行了详细介绍：
1、在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额分别为300个(有效期为三年)及600个(有效期为一年)，持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。
2、符合资格的香港私家车车主可通过“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”，驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊(东停车场预设有3000个供跨境私家车预约的泊车位)，然后在澳门边检大楼办理入境手续后，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。
