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老款RAV4有使用CVT变速箱的配置，也有使用AT变速箱的配置。CVT变速箱和AT变速箱都是比较常见的自动变速箱。这两种自动变速箱的结构和工作原理是不同的。新款RAV4使用的是CVT变速箱。
关于CVT变速箱和AT变速箱的更多资料：
1、CVT变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。CVT变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，变速箱便可以变速变扭。CVT变速箱的换挡平顺性比较好，并且可靠性耐用性也比较好。CVT变速箱的体积小，重量轻，结构简单，零部件数量少。
2、AT变速箱是一种结构比较复杂的自动变速箱，这种变速箱也是技术最成熟的自动变速箱。AT变速箱不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来更多舒适。
