丰田变速箱是cvt还是at？

两款变速箱都有。两者区别如下：1、原理方面：6AT由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。CVT锥型盘可在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生变化。2、使用方面：6AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。CVT由于没有一般自动挡变速箱的传动齿轮，也就没有自动挡变速箱的换挡过程，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此CVT变速箱的动力输出为线性，在实际驾驶中非常平顺。