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根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱(杆)连杆(摆臂)式等等。目前采用较多的有三种形式：双横臂式；麦弗逊式；斜置单臂式。更多介绍如下：
1、双横臂式独立悬架。这种悬架被广泛应用于前轮上，双横臂可以是A字形或V字形。双横臂式独立悬架又能分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种。等长的双横臂悬架在车轮上下跳动时，保持主销倾角不变，但轮距变化大，轮胎磨损严重，采用较少；不等长双横臂独立悬架，因为长度比例合适，上臂比下臂短，车轮和主销的角度及轮距变化不大，能减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性，所以被广泛采用。
2、麦弗逊悬架。麦弗逊悬架是目前使用最广泛的悬架类型，它主要由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成。它的运动特性是车轮只能沿主销上下跳动，而不能左右运动。这种悬架系统的优点是结构简单、成本低廉、可靠耐用，体积小，不占用驾驶舱空间，适用那些对空间要求较高的车型，另外它的响应较快、制造成本低；它的主要缺点横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大，影响车辆过弯车身姿态的保持。
3、斜置单臂式独立悬架。这种悬架是单横臂和单纵臂独立悬架的折衷方案。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。
