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埃尔法是丰田应对日产Elgrand而推出的豪华MPV,采用Previa底盘加以改进而成。威尔法是一汽丰田从日本原装引进豪华型MPV。埃尔法和威尔法区别有以下3方面:1、外观尺寸:(1)埃尔法:从侧面看更为圆滑,将流线造型表达得淋漓尽致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗,可自动开启的车侧滑门是一大亮点。(2)威尔法:分体式LED前大灯、采用方形内透镜打造分体式LED尾灯酷而锐利,打造出更加年轻、时尚外观造型。2、内饰方面:(1)埃尔法:提供7个座位,其中驾驶座具有8向电动调整、记忆功能电动座椅。二排位置搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅,拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌,以及椅背最大78度仰角;(2)威尔法:4向电动调节带电动Ottoman副驾驶席座椅舒适程度更高,其中Ottoman座椅可以变身为床。3、动力配置:(1)埃尔法:有两套动力系统搭配,一个是2AZ-FE的2.4L直四发动机,最大功率123kw,最大扭矩227Nm,搭配7挡CVT无级变速;一个是2GR-FE的3.5LV6发动机,最大功率202kw,最大扭矩340Nm,搭配6挡手自一体变速器;(2)威尔法:搭载基于2.5L发动机的混动系统,最大综合功率211马力,最大扭矩409牛·米,匹配E-CVT变速箱和E-Four电控四驱。