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威尔法和埃尔法的外观差别很大:通过前脸的徽标和栅格就可容易分辨。威尔法更显时尚和运动感,埃尔法看起来则更加生猛凶悍;威尔法内饰更显年轻化,埃尔法则偏向于温馨。埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架,威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架。威尔法和埃尔法本就是丰田旗下的MPV两兄弟,车身尺寸以及动力性能的官方数据完全一样,同是2.5L-117马力-L4发动机、E-CVT无级变速箱,工信部综合油耗数据也都是百公里7.1升,可见两车的调校也是相同的。埃尔法和威尔法区别如下:车身外观前脸:威尔法的前脸格栅是层叠排布、上下层分别连接的,运动型还采用了大尺寸体型横幅格栅;而埃尔法采用的是夸张的大獠牙格栅,辆侧的镀铬饰条一直延展到大灯内部。头灯尾灯:威尔法采用的是分体式头灯和尾灯,而埃尔法是一体式的,区别一目了然。徽标LOGO:威尔法的前脸徽标采用的是丰田的牛头车标,而埃尔法则是专用徽标。内饰:威尔法的中控区域大面积采用了漆黑饰料,除了黑色基本上看不到更多其它色彩,这点和它年轻化的定位很有关系,看起来非常酷;而埃尔法则的内饰上则是由很多米色元素,看上去温馨。威尔法和埃尔法的前悬架均为麦弗逊式独立悬架,埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架,而威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架,威尔法支持运动和经济两种驾驶模式的切换,而埃尔法仅经济驾驶模式。