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英菲尼迪esq只有四驱版车型前后都使用了独立悬架,前驱版车型只有前悬架使用了独立悬架,后悬架并没有使用独立悬架。四驱版车型前悬架使用了麦弗逊独立悬架,后悬架使用了多连杆独立悬架;前驱版车型前悬架使用了麦弗逊独立悬架,后悬架使用了扭力梁悬架。英菲尼迪esq外形方面基本保留了JukeNismo的设计,整车看上去十分个性,esq只是在细节部分进行了改进,其明显的区别在于新车前中网进气格栅位置镶嵌有“ESQ”标识,直接证明了该车的身份。