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偏三轮摩托车用D驾驶证。D驾驶证可以驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km/h的三轮摩托车。同时也可以驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km/h的二轮摩托车和发动机排量应当小于等于50ml，最大的设计车速应当小于等于50km/h的摩托车。准驾车型D驾驶证准许驾驶发动机排量高于50ml或是最大的设计车速高于50km/h的三轮摩托车，准许驾驶的其余准驾车型为E、F。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（第162号）第十四条申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（第162号）第十六条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
