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方向盘三轮摩托车需要D驾驶证。以下是摩托车驾驶证分类:1、D驾驶证:可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。还可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和发动机排量小于等于50ml,最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。2、E驾驶证:拥有E驾驶证后就可以合法驾驶排量大于0.5L或者车速大于50km/h的两轮摩托车。也可以驾驶F证准驾车型。3、F驾驶证:拥有F驾驶证后就可以合法驾驶排量小于0.5L或者车速小于50km/h的轻型摩托车。