据载，程冲斗走出少林寺后，由于花光了经商的本钱，害怕遭祖父的责备，所以很长一段时间不敢返回休宁老家。后来，他的父亲派人找到他，将之带回并关在汊口家中，不让他外出四处交游。此后，某次父亲出门经商，捎带上他作为助手。而其间经历的生死之险，让父亲对之刮目相看。当时，程父挟带巨赀前往北京，途中遭遇结伙抢劫的响马，程父吓得屁滚尿流，只能钻进草丛，默默祈求玄天上帝保佑。不过，随行的程冲斗却一人单打独斗，竟将数十名响马打得七零八落。对此，响马惊呼为神人，于是邀请父子二人上山，说是待宴请餐叙后即将行囊归还。武功高强的程冲斗自然并不在乎，于是随同上山。想来响马贼并不甘心，仍想伺机下手。大概是酒过三巡，门外忽然喧哗声起，身手敏捷的程冲斗迅急跃起，其状如飞鸟掠过檐间一样，一霎时便消失了身影。在座的诸位响马面面相觑，大惊失色。过了一会儿，程冲斗才若无其事回到座位上。经此一试身手，响马贼只得乖乖地交出行囊，送其父子上路。此次不仅是响马贼口服心服，连程父也大吃一惊，没有想到自己的儿子竟有这等武功。大概是出于商人的谨小慎微，程父从此对程冲斗严加看管，生怕其误入匪类，据《怀秋集》的描述，程冲斗后来是以商人的身份终其天年。

《怀秋集》一书现在是否尚存不得而知，但这段有关程冲斗的传奇故事保留在徐卓所辑的《休宁碎事》一书中。作为笔记，其中的情节往往生动有余而严谨不足。《怀秋集》不仅将程冲斗的姓名、字号记混（程宗猷字冲斗，《怀秋集》将姓名与字号混淆，记作“程宗斗”），而且也遗漏了他的不少生平事迹。其实，程冲斗的后半辈子并不完全是以商人终其天年，他在明代历史上有着重要的一席之地。走出少林寺后，他不仅拜异僧为师，而且还四方寻访益友，练就了绝世武功。在吸收众家之长后，独创一法，著有《少林棍法阐宗》，这应是与少林武术相关的重要典籍。

《少林棍法阐宗》共计三卷，其中卷上追溯了著名棍法的源流，并收录了小夜叉、大夜叉、阴手、破棍等棍法；卷中图、诀、文并茂，对棍式、枪式加以详细介绍；卷下则为“问答四十条”，对与少林棍法的相关问题作了解答。该卷首先以一问一答的形式，阐明“少林棍法”的宗旨。在问答中，问者设问――程冲斗的棍法已自成一派，亦可称为“程家棍”，何以仍需冠以“少林”二字？对此，答者以为：此棍法源自嵩山少林寺，冠以“少林”二字，实以明其渊源所自。

河南嵩山少林寺是中国少林武术的祖庭，隋末少林寺僧助唐太宗征讨王世充，俗称“少林寺十三棍僧救秦王”的故事一向脍炙人口。其后，少林寺遂以武术闻名遐迩。及至明代，出现了一种传说——元至正初年，红巾军围困少林寺，危难之际，原在厨下负薪烧火的僧人持一火棍挺身而出，大喊“吾乃紧那罗王也”，遂以拨火棍击退红巾军。故此，相传少林寺棍法源出紧那罗王，为神传之技。《少林棍法阐宗》卷上就有“大圣紧那罗王显神像”和“紧那罗王赞”，反映的就是少寺武术对紧那罗王菩萨的推崇。明万历九年（1581年），地理学家王士性游少林寺，看到寺内有四百余僧，每人皆有非凡武功，颇为感叹。当时，少林拳棍已蜚声远近。不过，此类武功的传承颇为神秘，举凡学习少林武术，必须亲自到少林寺方能如愿。根据程冲斗的自述，他自少年时代起就对军事武术颇感兴趣，一旦听闻名师，即便路途再远也要前去拜访。他挟赀游少林，前后练武十余年，初拜少林寺武僧之首——洪转为师学习棍法。洪转枪棍俱精，著有《梦绿堂枪法》一书传世。程冲斗又与宗想、宗岱两师习武练棒，以后还从法门高足广按谈拳论棒。因此，程冲斗将自己的棍法命名为“少林棍法”，实际上是在表明个人衣钵传承之有自。