一架标准的SR-71有2个串列式的座舱，后座（侦察系统官，RSO）没有操纵杆，无法控制这架飞机，但是要具备驾驶这种复杂侦察平台的经验和专业知识。后来还生产了2架双座教练机（被命名为SR-71B），让学员坐在前面，教官坐在后面。

罗伯特.吉利兰继续道：“这些都是我们在完成第一次试飞时需要考虑的因素，我们有首席工程师收集的一系列需要改进和调整的项目，我对其中一些提出了建议。我们从来没有否定过其中任何一样，但如果有，凯利.约翰逊就会走进来，亲自做出决定。”

作为黑鸟项目的首席试飞员，罗伯特.吉利兰穿着“登月服”，准备驾驶SR-71进行另一次试飞，他在1964年12月22日的首次试飞中就突破了音障

首飞

SR-71的首飞日期是1964年12月22日，按计划，这架飞机将爬升到25000英尺高度，在中等升限上，然后让飞行员关掉人工稳定器：“我们得找出有什么东西会影响它的操纵，关掉了以后，我们发现黑鸟飞起来相当简单！飞机显示出了固有的气动特征，在所有3个轴面上都这样飞行（滚转、俯仰、偏航）。后来在测试过程中，空军要求在以最大马赫数飞行时关掉人工稳定器，证明飞机在自动控制和人工控制方面可以自如地切换。在飞机服役之前，这项工作是一定要被确认的。随着飞机离开跑道，后面有3架F-104在跟着我升空。一般来说只会派出一架，但最重要的是把所有事情都记录下来。这其中有2架是双座机，后座的摄像师负责摄影和拍照。我让他们离远点，因为我在座舱里很忙，没有闲工夫去看他们一眼。”

吉利兰升空后做的第一件事情就是以亚音速向内华达山脉飞去，前几分钟时间里，一切事物都正常工作，向北缓慢飞行了一段时间后，他调头向南返回基地：“平缓地完成转弯，我往回飞去，是时候进行超音速飞行了。如果在加速的过程中出现紧急情况，我就不用再担心驾驶飞机调头了。我推上油门，缓慢地加速爬升。飞机响应的相当好，随着我的速度超过1.2马赫，一盏红灯亮了，指出座舱盖现在不安全。我立刻把加力开到最小，同时评估情况。

“我知道那些在臭鼬工厂里设计座舱盖的伙计们，他们是其中最优秀的。所以我认为那是低压区，从气动外形上经过座舱盖上方，稍微将其抬起，导致其搬动了里面的一个小开关。想了几秒钟，我再度推上油门，这盏红灯一直都没有熄灭。我继续爬升加速，一直到50000英尺高度，也就在这时，他们同意了结束试飞。在我收回油门前，飞机达到了1.5马赫速度，第一次试飞持续了1小时，座舱的问题也检查过了，和我猜想的一样。”