测试员展示“脑控打字机器人”。莫凡 摄 J251

国内研发的双足仿人机器人。甘南 摄 J216

测试员展示“脑控打字机器人”。莫凡 摄 J251

国内研发的双足仿人机器人。甘南 摄 J216

在2017世界机器人大会上，脑控机器人、双足行走机器人、法官机器人等在专一功能上向人类靠拢。可以想像，当未来的机器人将这些功能集于一身时，会成为人类出色的助手。

花絮

想戴“脑电帽”？先洗头

在脑控打字机器人的展台，研究员不但会为观众奉上详细的讲解，还会给想体验的观众一份“特别礼物”——洗发液。只有洗了头发的观众，才能戴上脑电帽，感受脑控机器人的乐趣。

别误会，人家不是嫌您会把仪器弄脏，只是因为不洗头会影响测试精度。研究员介绍，这种头罩式的脑电帽采用的是湿电极，把头包住后，还需要向头罩的一个个电极孔中打入导电膏，导电膏与头皮接触才能放大脑电波信号。“如果不洗头，头上会有一层油脂挡在导电膏与头皮之间，相当于接触不良，测出来当然就不准了。”

据了解，目前大部分研究团队都是采用湿电极作为脑电波的采集方式，只有少数团队在采集时使用干电极头环。相比之下，干电极头环比较小巧，也无需戴前洗头，但相应在采集精度上会打一些折扣。

会看眼色

“主人”只用看和想就能打字

“C-H-I-N-A , B-E-I-J-I-N-G。”电脑屏幕上，一个个字母被精准打出，组成了“中国”和“北京”对应的英文单词。再看电脑前的测试员，头上戴了一个与屏幕连线的“黑头罩”，手指却一根都没有动——原来，打字靠的是“脑电波”。

“脑控打字机器人”是由清华大学脑机接口实验室研究完成的。研究员杨晨介绍，脑电波打字需要经过视觉刺激、大脑反应、采集脑电波、输出字符四个步骤。“屏幕上有一个虚拟键盘，每一个按键都在以不同的频率闪烁。打字时，测试者盯住某一按键，大脑就会产生对应闪烁频率的脑电波信号。信号经过头戴脑电帽的收集传输，系统就能得知测试员看的是哪个键，然后输出字符。”