□ 本报记者 纪伟 杜辉升

见习记者 高华超

8月17日晚,2017中国机器人大赛在日照落下帷幕,在为期两天的时间里,来自全国210所高校、1055支参赛队的近3450名参赛人员分别在45个单项中决出冠军,作为赛事承办方的日照高新发展集团与7家机器人及其相关行业的企业签订合作协议。一场借力科技比赛实现高新技术产业发展的办赛模式,在2016中国工程机器人大赛和2017RoboCup机器人世界杯中国赛后又一次在日照上演。

智能机器人界“华山论剑”

8月16日,山东体育学院日照校区,两个“全副武装”的机器人正在方形擂台上展开较量,擂台周围的观赛人员正聚精会神地看着场中选手一决胜负。这是本次比赛中武术擂台赛大类的无差别(1vs1)项目,在该项目中,机器人需要自主登上6cm高的比赛场地,寻找对手并将对手推下擂台,在此过程中,如机器人掉下或被推下擂台,机器人需要识别、找到并自主登上擂台继续比赛。因其在对抗的基础上引入了自主登台技术,其观赏性和趣味性引人注目。据参赛选手介绍,比赛中鼓励机器人将对方击倒,给一定时间让倒下的一方站立,单纯的推挤很难在比赛中占到优势,让比赛有了格斗的特性。而机器人如何识别出自身在台上和台下,并针对自身不同位置,启用登台机构完成登台动作是该项目的技术难点。最终,来自内蒙古工业大学的天河1号代表队获得了该项目的冠军。

在另一个比赛场馆内,空中机器人大类中的无人机大战水果项目也同样有趣。该项目类似于一款名为“水果忍者”的电子游戏,比赛中的“水果”和“炸弹”由红、黄两种颜色的气球模拟,开赛后气球从场地上空飘落,空中机器人要根据气球颜色判断出哪些是可以切的“水果”,哪些是不能碰的“炸弹”。据悉,项目对空中机器人的稳定性、机动性、快速定位识别球体能力提出了持续的挑战。比赛的初期阶段在室内进行,在未来最高级的比赛中,空中机器人将能够接住人类抛来的气排球,并且以合适的角度弹回去。研发人类的“飞行机器人伙伴”是该项目的终极目标,未来还将逐步涉及空中机器人与人类近距离接触时的结构、控制、定位、识别、规划和人机交互等前沿问题。最终,来自南京理工大学泰州科技学院的远航一队代表队获得了这个项目的冠军。

参赛人员分别在篮球机器人比赛、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛等18个大项中展开竞技,共角逐出45个小项目的冠军,比赛项目覆盖海、陆、空的各类机器人,其中篮球类、救援类、服务类等项目突出了机器人在生产生活领域的应用；空中机器人、水下机器人等项目则更注重趣味性、娱乐性与科幻性。