希迪智驾| 商用车智能驾驶量产解决方案重磅发布
随着市场对自动驾驶需求日益高涨，高级别自动驾驶使得车载系统的复杂度大大增加，对作为自动驾驶汽车“大脑”的计算平台提出了更高要求。“高算力”、 “高安全”、“高可靠”与“统一标准”成为高级别自动驾驶实现过程中重要却又矛盾的特性。作为一家致力于打造能落地产品的智能驾驶公司，希迪智驾经过两年多的研发迭代，联合合作伙伴华为打造出基于华为MDC的商用车自动驾驶量产解决方案，在商用车高级别自动驾驶应用领域，实现“高算力”、“高安全”、“高可靠”、“统一标准”的辩证统一，朝着软硬件实现车规级、可量产方向迈出了坚实的一步。
解决方案组成与功能
整体解决方案是由MDC自动驾驶控制器、底盘控制器、辅助控制器三部分构成多重冗余的安全控制链路，具备完善的失效检测与应急响应机制，能够适应高度复杂、条件恶劣的商用车生产作业环境与应用工况。
CIDI总体方案
方案的功能特色
车规级计算平台
采用华为MDC车规级智能驾驶计算平台，满足防震、防水、防尘等车规要求，算力、电源、架构多重冗余，具备高算力、高安全、高能效、确定性低时延等特性。
标准化可定制的功能软件架构
在华为MDC嵌入式硬件平台及开放的AutoSar标准架构基础上，遵循智能驾驶功能软件平台设计规范标准，设计系统总体架构，制定软件组件接口，全栈自研了异构融合感知、智能规划决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全、业务调度等子系统。整车系统具备高度的开放性和互操作性，具备快速扩展和裁剪能力，支持现面向应用需求的定制，允许用户在标准框架和接口下进行自定义配置和开发，满足多场景、多工况的自动驾驶需求，支持L2至L4不同等级智能驾驶方案的平滑演进。
CIDI智能驾驶平台架构
多重冗余的功能安全策略
集成了主动安全软硬件系统，提供多重安全防护，有效降低事故发生几率。采用独立自研异形障碍物检测系统(HiSU)，利用激光雷达、补盲相机等传感器，对困扰业界良久的坑洞、石块、井盖翘起等异型障碍物进行有效感知，解决近身安全问题;同时还包含独立的主动安全辅助控制系统，能够在主控自动驾驶系统失效时，实现独立紧急制动等安全控制措施。
多重异构融合感知与定位
采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS/IMU异构感知和定位方案，通过多重融合，集成各类传感器优势，实现360度视场冗余覆盖，常规工况下可提供侧向50米、后向150米、前向350米感知能力;定位功能能够适应无差分信号、GPS信号干扰、非标准道路等各种复杂场景，实现厘米级定位。
云-端一体的HMI设计
通过车载终端、移动终端与运营云平台后端实现自动驾驶系统的前后台友好互操作，能够完成智能驾驶、远程监控与遥控的自主切换，实现云到端、点到面的全方位管理与监控，有效实现故障监控、任务分发、策略调整等功能。
希迪智驾商用车智能驾驶量产解决方案，已成功实现智能重卡场景落地，通过开放道路测试规程的考核，已实现面向园区和高速场景的精准停车装卸货、进出高速、100km/h以下速度行驶、高速编队、立交桥和隧道通行等功能，为高速物流、园区内/间仓到仓物流提供一站式方案支持。
目前，希迪智驾已开始在智慧公交、无人矿卡及智慧清扫车等多种车型上进行智能驾驶量产方案的部署测试，以验证该方案在不同车型上的适用性。
未来，希迪智驾将继续以智能驾驶、科技创新及应用为导向，以全自主可控的优势，更好的为客户打造可落地、可量产、可运营的自动驾驶产品。
9月25日，希迪智驾商用车智能驾驶量产解决方案将会在华为智能汽车解决方案生态论坛正式宣讲，敬请关注。
