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不同类型的车辆，年检时间规定不同。
根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》的规定，放宽九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）检验周期、网上预约检验等系列新措施。新规已于2022年10月1日正式实施。
此次新规的调整的九座及九座以下非营运微、小载客汽车（面包车、事故车、非法改装车除外）年检周期，其具体规定如下：
1、新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；
2、车龄6到10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；
3、车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。
除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
车辆年检的注意事项：
1、申请前，机动车所有人应当将该车的道路交通违法行为和事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表；
提交行驶证；
提交机动车交通事故责任强制保险凭证；
提交车船税纳税或者免税证明；
提交机动车安全技术检验合格证明；
2、提前年检不会影响下次年检的时间。机动车年检日期是固定的，提前办理年检对下次的办理时间没有影响，允许提前年检的目的是让车主有充足、灵活的时间办理年检手续。
