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非营运小车是可以享受6年免年检的政策，只需要相隔2年时间申请一次年检合格标志即可。营运客车5年内每年检验一次；超过5年，每6个月一次。
根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》（以下简称《意见》），部署深化车检制度改革。当车辆超过6年到10年时间，上线检验2次（第6年、第10年），期间每两年申领一次检验标志。超过10年时间，需要每年做一次年检。在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。应当强制报废。
等到超过15年时间，就需要相隔半年做一次年检。从2022年10月1日起，原15年以后每半年上线检验1次，调整为每年上线检验1次。
根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第五十五条：对免予到机动车安全技术检验机构检验的机动车，机动车所有人申请检验合格标志时，应当提交机动车所有人身份证明或者行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
第五十六条：公安机关交通管理部门应当实行机动车检验合格标志电子化，在核发检验合格标志的同时，发放检验合格标志电子凭证。
检验合格标志电子凭证与纸质检验合格标志具有同等效力。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
还根据《机动车强制报废标准》第四条：已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：
（一）达到本规定第五条规定使用年限的；
（二）经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准对在用车有关要求的；
（三）经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合国家标准对在用车有关要求的；
（四）在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。
