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越野车和SUV的区别分别是在开发平台方面，车身结构方面，驱动形式方面，用途定位方面。
在开发平台方面，不少城市SUV的平台基于轿车而来，越野车一般是属于独立开发，性能取向是关键。
在车身结构方面，SUV车型一般采用了轿车相同的承载式车身，舒适性灵活性都较好，质量轻。越野车大部分是非承载式车身，大扭梁结构，质量硬，抗颠簸能力强。
在驱动形式方面，SUV车型一般都是两驱车，只有两个前轮或后轮有驱动力，一些高配上才带有四驱系统，越野车一般都是采用带差速的机械四驱。
在用途定位方面，越野车在早期是用于特殊路况，如军用车，其次就是商用和农用用途。最早期的越野车主要购买者多不是个人，加上普遍价格偏高，性能过份强悍，个人及家庭用车很少选越野车。后期慢慢演变成西方部分贵族的周末运动用车，再到后来变成越野运动项目。而SUV车型适合国内目前的家庭旅游路况选择。
