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A2D可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车以及普通三轮摩托车以下车型；也可驾驶B1中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公交车）、B2重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车C1小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车C2小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车C3低速载货汽车（原四轮农用运输车）、C4三轮汽车（原三轮农用运输车）、M轮式自行机械车E普通二轮摩托车F轻便摩托车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件规定：驾驶证分类标准：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P，共16个类别。公安部出台《规定》将驾照细分为15个类别，年检或审验时完成新照更换。
C1驾照：
C1驾照准驾的车型是小于等于9座，并且车身长度不超过6米的小型车辆，像金杯、瑞风这些车型，只要座位数不超过9个，车身长度不超过6米，C1驾照是可以驾驶的。C1驾照的其他准驾车型为C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)。
C2驾照：
C2驾照也是比较常见的驾照之一，它只可以驾驶9座以下、车长不超过6米的自动挡的汽车，要注意的是C2驾照是开不了手动挡车型的。
B1驾照：
B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是不超过6米，核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。B1驾照的准驾车型中并不包括B2。
B2驾照：
B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。B2驾照其他准驾车型为C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)，这一项与B1驾照是一样的。
A1准驾车型有：
A1驾照的准驾车型是20人以上的大型客车，同时车身超过6米的载客汽车也必须使用A1驾照，A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
A2驾照：
A2驾照的准驾车型为牵引车，牵引车只有持有A2驾照的司机可以驾驶，有A1驾照的司机都不能驾驶牵引车。A2驾照可以驾驶的其他车型有：B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。
A3驾照：
A3驾照有点特殊，它的准驾车型大家经常坐的公交车，而其他准驾的车型只有C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)，这种驾照并不可以驾驶B1或B2的车型。虽然公交车和大型载客汽车长得很像，有的公交车甚至要更长一些，但是A3驾照是不能开大型载客汽车的。
以上驾驶证分类标准16个类别的划分依据为不同车型的驾驶难度及安全要求，在现有A照(大型客车)、B照(大型货车)、C照(小型汽车)基础上做进一步细分，补充了D、E、F、M、N、P等级别。
初次申领驾驶证者，不能申请A1(大型客车)，可申请的准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。在暂住地初次申领驾驶证，可以申请C照系列驾照，即小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车。不能申请摩托车。
