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手自一体的车分为P、R、N、D、S五个挡位。以下是关于手自一体车挡位的相关介绍：
P挡：
学名驻车挡，该挡位用于驾驶员在长时间驻车时使用。
R挡：
学名倒车挡，R挡是车子的一个行进挡，只是行进的方向相反。R挡扭力的输出基本上与前进挡的1挡类似，有些略高，在所有挡位里扭力输出最大，通常只有1个挡位，理论上，通过操作，倒车的时速也可以达到30~40公里，但出于安全性考虑，驾驶员还是不要这样做，倒车时速控制在10公里以下为好，安全第一。
N挡：
学名空挡，与P挡相同，由于N挡是停止挡，所以，无论是N到R还是N到D都需要踩刹车，但是，从N到R是需要按锁止按钮，但不是因为出N才要按，而是因为要入R，这点与R到P有点类似。从N到D是不需要按锁止按钮，踩着刹车拉下来。相反，从R到N以及从D到N（这两个操作可以理解为手动变速箱的摘档），都不需要按锁止按钮。
D挡：
学名前进挡，手自一体的名字来源于这个D挡，分为自动模式和手动模式两种。自动模式，6个挡位中，为了区分，按照行车电脑的显示表示挡位；手动模式，可以通过手动模式，自主控制起步、行车、超车、停车等情况的加减挡控制。
S挡：
学名运动模式前进挡，S挡的最佳使用时机是起步加速，而非超车加速。S挡的使用效果，完全可以通过D挡手动模式实现。S挡也是前进挡，变速级别S1~S5，与D挡不同，S挡在自动进挡程序上做了调整，同样条件下，自动进挡时转速比D挡高，使发动机的动力性能发挥得更加充分，推背感强，加速快，但油耗高。其它的细节，可以参考D挡自动模式，从使用角度，变化的仅仅是进挡的转速台阶。
