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无级变速和手自一体变速箱区别:1、内部结构不同:无级变速箱是以两个可改变直径的传动轮,中间套上传动带来传动;手自一体变速箱,是能人工增加、减少挡位的一种变速箱。2、技术特性不同:无级变速箱在相当宽的范围内实现无级变速;手自一体变速箱为了增加静摩擦力,增加钢带与滚轮之间的压力。3、工作原理不同:无级变速箱主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成,与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动,另一侧则固定;手自一体变速箱变速器在换挡过程中,必须使所选挡位的一对待啮合齿轮的轮齿圆周速度相等,才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。