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马自达的发动机是转子发动机。转子发动机主要由转子外壳、转子、侧边外壳、偏心轴和气封等部件构成，转子外壳相当于传统活塞往复式发动机的缸体，内表面的电镀涂层有极强的耐磨性。转子发动机优缺点如下：
转子发动机的优点：
转子发动机的优势是高转速大功率、重量比较轻、油门响应速度快，这是转子发动机突出的三个优势，因为转子发动机是旋转工作，而不是像普通活塞式发动机（除开飞机的星形发动机）往复做功，转子发动机震动要小很多，体积也容易控制。由于转子的惯性小，转子发动机可以迅速提升转速，带来良好的加速性能。
转子发动机的缺点：
转子发动机的缺点是油耗高、污染重，由于没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。虽然马自达公司曾经给转子发动机增加了单涡轮增压和双涡轮增压等，但只是提高了输出马力，并适度地减少了尾气排放，但还是与往复式发动机有着很大的差距。
