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万向传动装置主要应用于发动机前置后轮驱动的汽车、多轴驱动的越野汽车、转向驱动桥的半轴，以下是万向传动装置的功用和分类：
万向传动装置的功用：
在轴间夹角相互位置经常变化的转动轴之间传递动力。在变速器与驱动桥之间、转向驱动桥的内外半轴之间都装有万向传动装置。它的主要组成有万向节、传动轴和为提高传动轴刚度的中间支承。
万向传动装置的分类：
可分为闭式和开式两种。闭式万向传动装置采用单万向节，特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用；开式万向传动装置结构简单，重量轻，现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
