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安全带分类有ELR三点式、ALR三点式，以及带预张紧器和限力器的安全带。
ELR三点式安全带：
ELR三点式安全带就是装有ELR卷收器的三点式安全带。这类卷收器叫做紧急锁止卷收器，通常可以自由拉出安全带。它装备了在撞车时或紧急制动时可锁死安全带的冲击感应装置。一般是通过车辆的减速度感知冲击量，还有的是通过织带的拉出速度来感知，将两种方式组合起来使用的方式已经成为主流。
ALR三点式安全带：
ALR三点式安全带就是装有ALR卷收器的三点式安全带。这类卷收器叫做自动锁止卷收器，其是当安全带拉出时，卷取到正好符合乘员使用的长度位置便被锁止，再不能拉出多余安全带的收缩装置。与ELR组合使用的ELR/ALR已经成为主流。在安全带全量拉出时ALR起作用，在全量收回时ELR起作用。这种方式主要用于儿童座椅的固定。
带预张紧器和限力器的安全带：
很多中高端轿车都装用带有预张紧器和限力器的安全带。预张紧器是用来尽量消除安全带的多余张紧余量，避免乘员被爆炸的安全气囊伤害头部。限力器是在受力峰值过去后，降低安全带的张紧力度，以减小乘员肋骨和肩部受力。
