可以从一档直接挂二档吗？

可以从一档直接挂二档。

一档不好挂的具体原因如下：

挂挡线生锈或者缺油：

没启动车辆时挂档难挂，一般是挂档线里面生锈，换挡机构内部缺油。

离合分离不彻底：

启动车辆难挂，一般是离合分离不彻底导致，离合分离不彻底一般是离合器片锈在飞轮上，离合分泵顶出来太少（一般离合总泵问题也或者是离合拉线太松，需要调紧）。

同步器故障：

如果行驶中挂档有打齿的声音，离合没问题那就是同步器的问题。