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无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠?

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通过和前车的距离通过无线信号判断。

自动跟随系统组成:

汽车和移动目标携带装置。

工作原理:

跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号,同时超声波接收器开始计时,如果移动目标接收到无线寻找信号,则立即发送超声波信号。这样iche小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号,CPU通过每个超声波模块接收到的时间,计算出移动目标到3个超声波接收点的距离,通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离,则控制电机向目标方向移动,如果计算出来的距离小于设定距离,则控制电机停止,从而实现汽车的自动跟随功能。

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