为什么直线行驶总是不通过？

可能是不符合标准。直线行驶的评判合格的标准有四个：方向盘打稳：在行驶的过程中，方向盘打稳，让车辆直线前行，偏差少，则合格。减速：在遇到前车制动的时候，减速，合格。观察后视镜：不超过20秒，时不时观察后视镜，观察后方车辆的情况。观察周围情况：及时发现路面的障碍物，及时地采取减速措施。直线行驶小技巧：选择好参照物、稳住方向盘、及时调整方向、控制车速。