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丰田霸道是四驱。丰田霸道使用的驱动方式为前置四驱，四驱形式为分时四驱。以下是驱动的三种形式：
全时四驱：
搭载全时四驱系统的汽车无论何时都是四驱，这种四驱系统常见于一些豪华suv车型，例如宝马x5，奥迪q7等。
分时四驱：
这种四驱系统可以通过车内开关来切换四驱，两驱。大部分带有分时四驱的越野车都有一个低速四驱功能，切换到低速四驱后，轮上扭矩会被进一步放大，这样可以让汽车顺利脱困。搭载分时四驱的汽车有丰田霸道，jeep牧马人等。
适时四驱：
这种四驱系统一般在一些城市suv车型或一些横置发动机轿车上使用。搭载适时四驱系统的汽车平时行驶时前驱，当前轮发生打滑或需要全力加速时才会有动力分配到后轮。
