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19座客车需要A1或者A2级别的驾驶证才能正常上路。以下是关于A1和A2驾驶证的相关介绍：1、A1驾驶证：A1照的准驾车型是乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的载客汽车也必须使用A1驾照。A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。2、A2驾驶证：A2驾照的准驾车型为牵引车，可以牵引重型、中型全挂/半挂车。A2驾照可以驾驶的其他车型有：B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
