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脚刹是指驻车脚刹，是一种驻车制动类型，用脚来操纵的驻车制动，多见于自动挡车型。驻车制动类型是指驻车制动的操作方式，现在乘用车上驻车制动的操作方式可以分为手刹、脚刹和电子驻车三种。
脚刹和普通机械式手刹的结构是基本一致的，也是采用钢丝拉线，只是控制终端从手刹手柄改为脚刹踏板而已，通常布置在左脚处。一般来说，脚刹多用于中高端车型，主要是中型车以上，并且多见于日韩品牌，并以自动挡车型为主，目前中国品牌配装脚刹的车型寥寥可数。
脚刹会更适合女司机使用，普通手刹的真正的锁紧力一般在200N左右，也就相当于提拉20公斤的重物，对于很多手无缚鸡之力的女司机可是个不小的重量，往往会因为用力太小而造成驻车制动力不足，从而发生溜车这种情况，而脚刹完全依靠左脚控制，只要轻轻一踩就能超过200N，所以脚刹会比手刹更可靠、安全。
行车制动：在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。
