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脚刹是行车制动器。
行车制动器是使运行中的汽车停止或减低速度的制动装置，是通过刹车片与刹车鼓之间的激烈磨擦来完成刹车，而手刹是驻车装置，行驶中非紧急情况不可轻易使用手刹制动。
以下是对制动系统分类的相关介绍：
1、油门控制制动：需要减速时，保持3档状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮，使车辆减速。
2、排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。结构简单但有损发动机。目前重卡、大客普遍采用。
3、液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热。目前ZF变速箱在高档客车上有使用。
4、电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，以达到制动。无磨损但结构庞大。目前重卡、大客车可选装。
5、发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关闭，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。无损紧凑，目前国内尚无。
