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丰田卡罗拉新车大都是默认更换丰田纯牌0W-20全合成机油，只需要一年或1万公里更换一次就可以了。合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高；同样的油膜要求，合成油可用较低的黏度就可达成。
丰田卡罗拉用官方推荐使用0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30标号的机油，0W-20中的0W表示机油冷起动的性能。使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。0W-20中的20，表示机油在高温下的粘度特性，高粘度的机油(具有更高值)可能更适合高速行驶或重载的车辆。
选择粘度标号，一般在冬天的时候，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地区（如哈尔滨）则最好使用0W，拥有更强的低温流动性，以适应驾驶的环境温度。对于高温粘度，一般使用的是润滑油粘度值为20的，但如果是经常在拥堵路段驾驶、车辆年龄较大、长途运输重载车辆等情况，润滑油粘度可以适当提高，比如使用0W30机油。
自吸引擎使用的机油品质一般，可使用矿物油、半合成油，而预算多的话，可使用全合成机油。涡轮增压发动机相对自吸式来说，其发动机更精密，工作条件更苛刻，使用的润滑油油品更高级，需要流动性较好的机油，并且最好是全合成机油。
对于机油品牌的选择，需要具备长效性的机油，可选择美孚机油；注重机油对发动机的清洁，可以采用壳牌机油；须要采用强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。比如涡轮增压式引擎，积碳在高速运转时容易产生，因此可选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。
