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主道车辆掉头可以转到辅道。辅路车让主路车先行是主路为干线,辅路为支线,支线车让干线车先行。一般主路车道较多,车速较快,所以辅路车要让主路车先行。主路和辅路的不同之处:主路只能机动车行驶,辅路是机动车和非机动车和行人混行。主路和辅路的具体区别如下:1、作用不同:当主路的车太多,交通压力太大时,一部分车辆可以先在辅路行驶,缓解主路交通压力。2、规格不同:单向机动车道、非机动车物理分隔时,机动车道宽度不应小于7.5m;单向机动车与非机动车划线分隔时,辅路的宽度不应小于8.5m;当机动车、非机动车交通量均较大时,辅路的宽度可采用12~13m。3、数量不同:辅路在地面快速中应设于主路两侧或单侧,在高架路时应设于高架路下地面层,在城区宜连续设置。位于郊区的快速路辅路,可连续设置或间断设置。