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主道车辆掉头可以转到辅道。辅路车让主路车先行是主路为干线，辅路为支线，支线车让干线车先行。一般来说如果交通标志标线标明的是支路和主干道如果道路上分别有交通标志标线按照标志标线的规定先行或者避让。
依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第五十二条 机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：
(一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；
(四)相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
第六十九条 非机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第六十八条第(一)项、第(二)项和第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：
(一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
(二)没有交通标志、标线控制的，在路口外慢行或者停车瞭望，让右方道路的来车先行；
(三)相对方向行驶的右转弯的非机动车让左转弯的车辆先行。
名称解释从支路进入主干道的机动车应当避让在主干道上行驶的机动车让在主干道上行驶的机动车先行这就是“主干道先行”。这是为了避免交通事故而制定的交通规则。
一般主路车道较多，车速较快，所以辅路车要让主路车先行。主路和辅路的不同之处：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。
主路和辅路的具体区别如下：
1、作用不同：当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力。
2、规格不同：单向机动车道、非机动车物理分隔时，机动车道宽度不应小于7.5m；单向机动车与非机动车划线分隔时，辅路的宽度不应小于8.5m；当机动车、非机动车交通量均较大时，辅路的宽度可采用12~13m。
3、数量不同：辅路在地面快速中应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置。位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置。
