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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》显示，D驾驶证的考试科目有4个，其中科目一和科目四为理论考试，科目二和科目三为实车考试。考试内容如下：科目一：道路交通安全法律法规及相关知识考试；科目二：桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥；科目三：科目三的考试内容是由省级公安机关交通管理部门确定的，并无统一标准，比较全面的项目有加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车；科目四：安全文明驾驶常识考试，同样为理论考试。
D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车，以及普通两轮摩托车(E)、轻便摩托车(F)。
桩考：
不按规定路线、顺序行驶，不合格；
碰擦桩杆，不合格；
车身出线，不合格；
移库不入，不合格；
坡道定点停车和起步：
车辆停止后，摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后超出50厘米，不合格；
车辆停止后，摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后不超出50厘米，扣20分；
车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，扣20分；
通过单边桥：
其中有一车轮未上桥，每次扣20分；
已骑上桥面，在行驶中出现一个车轮掉下桥面，每次扣10分。
坡道定点停车和起步： 控制车辆准确停车,平稳起步,车辆不得后溜。起步时间不得超过30s。
