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奥迪A5分前驱和四驱两个版本。四轮驱动的分类有以下3点:1、全时驱动:前后车轮永远维持四轮驱动模式,行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上,全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性;2、兼时驱动:由驾驶员根据路面情况,通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式,这是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式;3、适时驱动:采用适时驱动的车辆,其选择何种驱动模式由电脑控制,正常路面一般采用前、后轮驱动,如果路面不良或驱动轮打滑,电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮,切换到4轮驱动状态。