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二档可以半离合跟车。以下是关于二档可以半离合跟车的相关介绍:1、半离合状态:汽车半离合状态也叫半联动状态,离合器处在非完全接触状态。使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系,中间有相对滑动,输入和输出轴有转速差。2、长时间使用会产生一定程度的磨损:半离合状态也叫半联动状态。通常都会叫做半联动状态,这种情况下,离合器处于一种非完全接触的状态,汽车使用什么档位半离合没有硬性的指标,这需要根据汽车的车速来决定,如果车速比较低,建议选择一档或者二档半联动跟车就可以。