起重机械的安全装置有哪些？

以下是起重机械安全装置：1、起升限位开关，重锤式限位，旋转限位，防止起升行程过极限。2、起重量限制器或者电子秤，防止起吊重物过载。3、行程限位开关，单限位，双限位，带有预减速限位，防止大，小车运行超过行程。4、防撞装置，激光检测防撞，通过激光反射检测距离，缓冲器，吸收碰撞动能。5、电气连锁开关，门开关，登机请求开关。6、超速开关，检测起升电机转速，电机失速时起作用。7、特殊起升机构有速度反馈，安全制动器，安全制动器直接抱死卷筒。