直线行驶怎么算合格？

直线行驶的评判合格的标准有四个：

1、方向盘打稳：

在行驶的过程中，方向盘打稳，让车辆直线前行，偏差少，则合格。

2、减速：

在遇到前车制动的时候，减速，合格。

3、观察后视镜：

不超过20秒，时不时观察后视镜，观察后方车辆的情况。

4、观察周围情况：

及时发现路面的障碍物，及时地采取减速措施。直线行驶小技巧：选择好参照物、稳住方向盘、及时调整方向、控制车速。