怎么样知道车辆有没有违章？

带上本人的身份证、驾驶证和机动车的行驶证，到交管部门的违章处理大厅或者窗口查询即可。

其他查违章的方法:

1、在交管12123软件查询：

如果要在交管12123的查询，需要把非本人的机动车，备案在驾驶证上，及交管12123账号中，就可以查询到非本人机动车的违章。

2、在交通管理平台查询：

在网上搜索“交通安全服务综合平台”点击主界面菜单栏的“信息查询”，输入车牌种类、号牌号码、发动机号六位数，再联系到机动车的车主发送验证码过来查询即可。