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B2驾驶证可以第一次直接申领，但是只能在户口所在地的车管所申领驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）第十三条：
初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。
B2驾驶证可以驾驶重型载货汽车和中型载货汽车。所谓的重型载货汽车就是车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg的货车。中型载货汽车就是车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg的货车。换个说法，就是除了牵引车之外的所有货车都能驾驶。
B2驾驶证报名要求：
年龄20-60岁之间，大型车辆要求身高1.55米以上，要在居住地(户口所在地，地级市范围)学习，不能在暂住地学习。原驾驶证是外地的，要转回原籍，在原籍学习。两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，不能是色盲，驾照要求直接初领，或者任意驾照满1年。同时1年内没有满12分的交通违规记录。考试地点本地户口人员，应当在户籍所在地提出申请。外地户口人员，可以在暂住地提出申请。现役军人(含武警)，应当在居住地提出申请。境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请。
不能申请B2驾照的有：
发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的。醉酒后驾驶机动车的。被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。
b2驾驶证考试项目：
科目一考试内容包括：道路通行、交通信号、交通安全违法行为和交通事故处理、机动车驾驶证申领和使用、机动车登记等规定以及其他道路交通安全法律、法规和规章；
科目二考试内容包括：大型货车考试桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨(雾)天、湿滑路、紧急情况处置；
科目三道路驾驶技能考试内容包括：大型货车考试上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶;大型货车考试里程不少于10公里，其中白天考试里程不少于5公里，夜间考试里程不少于3公里。对大型货车，省级公安机关交通管理部门应当根据实际增加山区、隧道、陡坡等复杂道路驾驶考试内容；
科目四安全文明驾驶常识考试内容包括：安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处置方法以及发生交通事故后的处置知识等。
