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外观，动力，和驱动系统是奥迪rs7和奥迪s7的区别。S7基于奥迪A7研发，这也是这款车系的第一代车型。奥迪RS7是由设计师AdrianoMudri设计的奥迪RS系列一款新车型。
奥迪rs7和s7的区别具体介绍如下：
外观：
奥迪s7运动型的外观设计比较明显。但是奥迪rs7作为这个系列最高性能的车，使用运动套装，运动性能突出，显眼的RS标志。其侧面车身以及车位的设计与奥迪R8的设计相似，而汽车门则采用了兰博基尼经典剪刀门设计方式。尾部线条比较圆润，采用双边双排式排气管，看上去更具运动潜力，尾灯灯带和上扬的尾翼都是亮点，轮胎规格为255/35R21，车身尺寸为：4979*1908*1413mm。
奥迪RS7的双边单排是炮筒排气管更加简单，有超跑的感觉，同样采用了贯穿式的尾灯带设计，符合奥迪灯厂的特色，轮胎规格为275/35R21，车身尺寸为：5009*1950*1422mm。
动力：
奥迪s7搭载DKM双涡轮增压发动机，匹配7挡双离合变速箱，排量2.8L，燃油标号95号。DKM双涡轮增压发动机的最大输出功率为331千瓦，最大扭矩为600牛/米，百公里加速时间为4.6秒，NEDC百公里综合油耗为9.1L。
奥迪rs7是搭载DJP双涡轮增压发动机，匹配8挡手自—体变速箱，排量4.0L，燃油标号98号。DJP双涡轮增压发动机的最大输出功率为411千瓦，最大扭矩为800牛/米，百公里加速时间为3.7秒，NEDC百公里综合油耗为11.7L。
驱动系统：
最主要的差别在于四驱系统上，奥迪s7的中央差速器为冠状齿轮差速器，而和奥迪rs7的中央差速器为托森式差四驱。
