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RAV4自动四驱精英版车型的最小离地间隙是173mm，其他车型的最小离地间隙是193mm。RAV4的最小离地间隙是指除车轮之外，最低点与支撑平面之间的距离，用于表征该车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。若RAV4离地间隙越高，通过性就越好，不过如果RAV4离地间隙太高的话，高速行驶的稳定性也会下降。
RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车。2020年12月，入选“2020中国市场燃油车TOP100”名单。RAV4的长宽高尺寸分别是4600毫米，1855毫米，1680毫米，轴距为2690毫米。
一般来说，轿车的离地间隙在110毫米到150毫米之间，SUV的离地间隙在200毫米到250毫米之间。但RAV4的离地间隙不是静止不变的，该数据也取决于负载状况，因此要根据RAV4的负载变化的情况考虑离地间隙的变化。
在选择车辆时，可以把离地间隙作为选择的参考因素之一。具体要看车辆的用途和行驶的路面，一般在城市中路面较好时，选择离地间隙低的车辆，可增加稳定性和舒适度；如果长期出入外地或行驶在路面条件较差的地域，考虑到车辆的越野性能，可选择离地间隙较高的车辆，以避免底盘受到剐蹭甚至损伤。
