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丰田混动的原理是电动机是直接驱动车轮的,其混动分为增程式混合动力系统、并联式混合动力系统和混联式混合动力系统。以2021款丰田亚洲龙为例,其属于中型车,车身尺寸是:长4975mm、宽1850mm、高1450mm,轴距为2870mm,油箱容积为60l,整备质量为1595kg。2021款丰田亚洲龙前悬架是麦弗逊式独立悬架,后悬架是e型多连杆式独立悬架,其搭载了2.5l自然吸气发动机,最大马力是209ps,最大功率是154kw,最大扭矩是250nm,与其匹配的是8挡手自一体变速箱。